Vilkšanas ķēdes kabelis ir galvenā sastāvdaļa, lai realizētu starpposma pārraidi, ko sauc par mašīnas aprīkojuma "asinsvadu" un "nervu". Tās darba stabilitāte ir tieši saistīta ar visu iekārtu normālu darbību.
Nemobilās fiksētās instalācijas scenārijā ir salīdzinoši vienkārši realizēt strāvas padeves un modeļa pārraidi. Tomēr, nepārtraukti popularizējot 4. nozari.{1}}, rūpniecisko robotu pielietojums ir kļuvis arvien populārāks. Lai izpildītu automātisko ķīmisko rūpnīcu cerības, būtiska ir pastāvīga un stabila vairāku asu kustība, un ir ievērojami palielināta nepārtrauktas un stabilas jaudas nodrošināšanas un signālu pārraidīšanas sarežģītība daudzu asu kustības ainā. Kustības ainas ir sadalītas lineārā abpusējā kustībā un trīsdimensiju kustībā. Dažādiem kustības režīmiem ir atšķirīgas prasības kabeļiem.
1, Prasības vilkšanas ķēdes kabelim lineārā abpusējā kustībā:
Kabelis, ko izmanto taisnvirziena kustībai, tiek saukts par vilkšanas ķēdes kabeli vai ļoti elastīgu kabeli, elastīgu kabeli.
1. Lineārā turp un atpakaļ virzošā vilkšanas ķēdes trose ir jāprojektē pēc iespējas kompaktāka, lai nodrošinātu troses stabilu darbību vilkšanas ķēdē. Parasti izmanto ekstrūzijas vai daļēji ekstrūzijas procesu.
2. Lineārā turp un atpakaļ kustībā kabelis atkārtoti berzēsies ar ķēdes kārbu vai starp kabeļiem ilgu laiku. Turklāt vilkšanas ķēdes darbības vide ir sarežģīta, un tā ietver arī temperatūru, eļļas izturību un citus faktorus. Tāpēc vilkšanas ķēdes kabeļa konstrukcijā ir jāizvēlas modificētie materiāli ar nodilumizturību, eļļas izturību un izturību pret koroziju, piemēram, speciāli PVC, PUR, TPE, PE un citi materiāli.
3. Tiem, kam ir ekranēšanas rezultāti, ir jāpieņem krusteniska un cieši pīta struktūra, un optiskais pārklājums nedrīkst būt mazāks par 90 procentiem. Lai panāktu izcilu ekranēšanas efektu.
2, Prasības kabeļiem trīsdimensiju kustībā:
Kabeli, ko izmanto trīsdimensiju kustībai, sauc par vērpes kabeli. Vērpes var iedalīt 2D vērpes un 3D vērpes.
1. Trīsdimensiju vērpes kabelim ir jāiztur vērpes spriegums dažādos virzienos. Tāpēc trīsdimensiju vērpes kabelim ir nepieciešami "spriedzes kompensācijas" elementi, un tam ir jāpieņem salīdzinoši brīva struktūra. Parasti tiek pieņemts cauruļu ekstrūzijas process.
2. Izvēloties izolācijas un apvalka materiālus, jāņem vērā arī izturība pret vērpes nogurumu. Parasti kā izolācijas materiāls tiek izvēlēts PTFE, bet kā apvalka materiāls tiek izvēlēts pur.
3. Ekranēšanas slānim jābūt veidotam ar īpašu pinuma leņķi. Tas ir paredzēts, lai nodrošinātu, ka vilkšanas ķēdes kabelis var pielāgoties pilnīgām un atkārtotām vērpes leņķa izmaiņām vērpes darbības laikā. Dažu modeļu ekranēšanas slānis ir savīti vērpes virzienā.
4. Bīdāmo elementu pievienošana kabeļa veidošanas konstrukcijā: pretdarbība spēkam, ko rada serdes stieple vērpes laikā; Materiāli, kas absorbē vērpes spriegumu, jāpievieno pildvielai, lai nodrošinātu, ka aizsargkārta var brīvi pārvietoties starp serdes stieples savīto struktūru un ārējo apvalku.
